В 1579 году в Казани произошло чудесное обретение иконы Божией Матери. Очевидцем и участником этого события стал священник Ермолай, будущий патриарх Московский и всея Руси Ермоген. Он не только подробно записал хронику явления чудотворного образа, но и посвятил святыне несколько богослужебных текстов. Одним из этих молитвословий стал тропарь Казанской иконе Богородицы.

В начале двадцатого века протоиерей Владимир Успенский перевёл это краткое песнопение с церковнославянского на русский язык. В его переложении тропарь звучит так: «Усердная защитница, Матерь Господа Вышнего! Ты о всех молишься Сыну Своему, Христу Богу нашему, и содействуешь спасению всех, прибегающих под Твою могущественную защиту. О Госпожа Царица и Владычица! Защити и нас всех, обременённых многими грехами, находящихся в искушениях, скорбях и болезнях. Нас, предстоящих перед Твоим Пречистым образом, молящихся Тебе со слезами, с умилённым духом и сокрушённым сердцем, имеющих на Тебя непостыдную надежду. Даруй нам избавление от зол и полезное для души. И спаси всех, Богородица Дева! Ибо Ты — Божественный покров для Своих рабов».

Святитель Ермоген вложил в своё произведение несомненную надежду на Божию Матерь, как Небесную Покровительницу верующего человека. И чудотворный образ не раз становился для русских людей символом помощи Пресвятой Богородицы в трудную годину. С этой святыней защитники родины освободили Москву от поляков в Смутное время, победили в Полтавской битве при Петре Первом, изгнали войска Наполеона в девятнадцатом веке и Гитлера — в двадцатом. Казанский образ занял особое место в храмах, домашних иконостасах и сердцах православных христиан. И тропарь созданный патриархом Ермогеном, полюбился народу.

Священноисповедник Лука (Войно-Ясенецкий), архиепископ Крымский, объяснял народную любовь к песнопению «Заступница усердная» тем, что Богородица предстаёт в нём отзывчивой и любящей. Всякий, кто поет произведение святителя Ермогена, исполняется веры в милосердие Царицы Небесной и на душе у него становится светло.