Священноисповедник Петр Чельцов родился в тысяча восемьсот восемьдесят восьмом году под Рязанью. Он получил духовное образование, женился и стал священником. До революции отец Петр служил в Рязанской губернии и в Смоленске. Он преподавал Закон Божий в школах и городских училищах, курировал учебные заведения, в годы Первой мировой войны входил в епархиальный комитет помощи пострадавшим. В двадцать втором году отца Петра задержали в первый раз. Всего он пережил шесть арестов, в общей сложности провел пятнадцать лет в тюрьмах, ссылках, лагерях, из них три года - на Соловках. Его досрочно освободили в пятьдесят пятом году - как престарелого инвалида второй группы. Священник получил назначение в храм великомученицы Параскевы Пятницы во владимирском селе Пятницы. Отец Петр был внимателен и великодушен, доброта сочеталась в нем со справедливой строгостью. По воспоминаниям прихожан, священник весь дышал Христовой любовью. Вся его жизнь походила в храме. В отдаленное село ехали верующие из ближайших областей - Владимирской, Рязанской, Горьковской, Московской. О священнике говорили, что он обладает даром прозорливости и исцеления. Осенью тысяча девятьсот семьдесят второго года после тяжелой болезни отец Петр скончался.