Братья Симеон и Димитрий родились в Тверской губернии, в крестьянской семье, в начале семидесятых годов девятнадцатого века. Братья отслужили в армии рядовыми, каждый вел небольшое хозяйство. В начале тридцатых всё их имущество отобрали, а самих с семьями сослали на Урал. Через год Воробьевым разрешили вернуться, но имущества не вернули. С особой теплотой к ссыльным отнесся на родине священник Александр Диевский. Еще до революции Симеон был церковным старостой. После возвращения отец Александр пригласил его работать сторожем в храме, а сына, Николая, сделал чтецом. Со временем Воробьевы стали опорой прихода. В тридцать седьмом году Димитрия, Симеона и Николая, которому едва исполнилось семнадцать, арестовали. Их обвинили в контрреволюционной деятельности. Никаких конкретных обвинений, кроме знакомства со священником и частого посещения церкви им не предъявлялось. Братьев Воробьевых приговорили к расстрелу. Николая осудили на восемь лет лагерей. Отец Александр Диевский так же был казнен. К лику святых братья Воробьевы были причислены в двухтысячном году.